分类
按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种．
按运行机制分：升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。
垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。
巷道堆机垛式 ：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。
按自动化程度分：自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库.
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
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河南省隆达起重机有限公司驻郑直销办，主要从事“隆达”牌电动葫芦、单双梁、桥门式、冶金桥式、抓斗防暴系列起重机的销售，另外还从事钢结构、管道的制作安装，公司是中国起重行业协会成员单位，取得了国家A级特种设备制造许可证和A级安装改造维修许可证。
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