在对指令注释时，列举出了帮助理解“注释”、证明“注释”的较完整的程序、梯形图；
对某些重要且较难掌握的指令（例如ANB、ORB、WAND、WOR、PID等）作了浅显易懂的注释；对于CALL、CJ两指令的异同点；BCD、BIN两指令的不同功能，作了特别的注释；
在梯形图中关键的程序步均予以提示，如在例27中，第８步不能写成AND
T0，应为LD T0；例31中的第18—55步及例33中的第59—66步的区别；在例47中两个时间继电器当前值的比较的关键程序步应为（本例）[ CMP T1
T250 M0];在例110中，关键的程序步应为LDP M0, LDP M1;
增补了高速计数器的内容；
订正了原《嵌入式PLC编程手册》中的疏漏之处；
开放、透明地介绍了实际工程应用案例的解决方案，教你耍真“刀”，操真“抢”。
当你看完新版的《嵌入式PLC编程手册》之后，也许你会有这样的感觉：“这正是我想要的《嵌入式PLC编程手册》”。
WonDERWARE OICB-15S-2CMXU OICB15S2CMXU
WESTINGHOUSE MORA2MAE MORA2MAE
WESTINGHOUSE 798A243G01 798A243G01
WESTINGHOUSE 292B335A10 292B335A10
VERIS E30A042 E30A042
TELEMECANIQUE TSX-P87410 TSXP87410
TELEMECANIQUE TSX-P871 TSXP871
TAYLOR ELECTRonICS 6014BZ10000D 6014BZ10000D
STROMBERG SAFUI80F500 SAFUI80F500
STI F3S-A482N-04 F3SA482N04
SQUARE D 225T3H 225T3H
SIEMENS TPS3C12400X0 TPS3C12400X0
SIEMENS 6SE9-532-6EL40 6SE95326EL40
SIEMENS 6SE9-531-4DK40 6SE95314DK40
SIEMENS 6SE9531-0DK40 6SE95310DK40
SIEMENS 6SE9-521-0CC40 6SE95210CC40
SIEMENS 6SE9-221-3DC40 6SE92213DC40
SIEMENS 6SE3-121-7DG40 6SE31217DG40
SIEMENS 6SC9-132-0BA0 6SC91320BA0
SIEMENS 6SC9-112-3BA05 6SC91123BA05
SIEMENS 6SC9111-2GA05 6SC91112GA05
SIEMENS 6SC9-111-2AJ55 6SC91112AJ55
SIEMENS 6SC9-111-2AF2 6SC91112AF2
SIEMENS 6SC9-111-2AF0 6SC91112AF0
SIEMENS 6SC9111-2AD0 6SC91112AD01
SIEMENS 6SC9-111-2AC25 6SC91112AC25
SIEMENS 6RA7-083-2FS22-0 6RA70832FS220
SIEMENS 6ES7-671-0RC02-0YX0CH 6ES76710RC020YX0
SIEMENS 6ES7-671-0CC01-0YX0 6ES76710CC010YX1
SIEMENS 6ES7-671-0CC00-0YX0 6ES76710CC000YX0
SIEMENS 6ES5-948-3UA13 6ES59483UA13
SIEMENS 6ES5-945-7UA13 6ES59457UA13
SIEMENS 6ES5-923-3UC11 6ES59233UC11
SIEMENS 6ES5-188-3UA12 6ES51883UA12
SIEMENS 6DS1-106-8BA 6DS11068BA
SIEMENS 6AV3627-1QK00-2AX0 6AV36271QK002AX0
SIEMENS 1PH6-161-4NF00-Z 1PH61614NF00Z
SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-4-00 MDX60A0220503400
SCHWEITZER ENGINEERING 0351S61362552X1 0351S61362552X1
SAGINAW MACHINE CO 000W544870 000W544870
ROBERTSHAW DMS-3502 DMS3502
ROBERTSHAW DMS-3501 DMS3501
RELIANCE ELECTRIC 86466-76R 8646676R
RELIANCE ELECTRIC 86466-75R 8646675R
