一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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同时，西克TDC-E工业物联网展台首次在展会亮相，该展台主要包含TDC-E远程数据网关、LMS151激光扫描仪、Lector621读码器、RAS驾驶辅助系统显示器、PC及控制器等元器件，主要将Lector读码数据、LMS151运行状态数据等信息传输至TDC-E网关，TDC-E网关将数据通过WLAN方式传送至云端，PC显示器则显示云端收集的数据及变化状态等。
而在智能传感器综合展区，西克的全距离-多维度检测和测量解决方案展示、Rely安全继电器展示以及工业传感器高端展台，激光扫描仪和安全网络控制系统展板等也吸引了观众的关注。
除了一系列重磅新品，展会期间，西克还在其展位进行25场不间断精彩演讲，观众可以在“开讲啦”大讲堂中学习到前所未有的SICK智能传感器知识，可谓干货满满。
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