输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
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7月即将结束，整个行业开始“满血复活”，各家的主打“会议”陆续在线上举办或准备之中，被延期的展会——8月11日的广州SIAF、 9月1日深圳ITES（前SIMM机械展）工业展、9月15日上海工博会等等几大主流展会也都提上了日程。
7月，美的与安川合资的机器人公司宣布解散引热议，合作五年中究竟发生了什么？西门子工业论坛在“云端”隆重举办，与业界共话数字化工业；埃夫特科创板上市；工业富联5.6亿入主鼎捷软件？埃斯顿引入三家战略投资获注资10亿元；日立ABB电网有限公司正式启动运营；海尔智家拆分工业互联网业务 拟40.6亿元转让卡奥斯54.50%股权；台达暨台科大联合研发中心揭幕；收购ASEM后，罗克韦尔自动化推出全新系列工业PC……
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