磁选的发展史，实际上就是一部磁选机的发展史，有关磁选的第一篇英国专利是1792年夫拉顿用磁选来精选铁矿石。1845年美国发表了一项工业磁选机专利。1855年农特波尼首先提出用电磁选来造成磁场。工业上第一次成功低应用磁选机是用它来从黄铜或由其他锉屑中分选出铁，或者从谷物和其他作物在红除掉铁丝。1906年工业上开始采用湿式永磁筒式磁选机分选磁铁矿石。直到1955年以前所有的磁选机都是电磁式的。随着永磁材料的发展，弱磁场磁选机逐渐向永磁系方向过渡。五十年代以后，雅典、挪威、英国、美国、日本、德国、前苏联和我国相继生产各种型号的圆筒形永磁磁选机。目前，大直径、多磁极和生产量大的先进的永磁圆筒型磁选机获得了广泛应用，给铁矿山带来良好的分选指标和显著的经济效益。
